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日期:2023-12-19 10:10 瀏覽次數(shù): 作者:來(lái)高科技
機(jī)械夾爪掃描逆向案例:細(xì)節(jié)決定加工成敗 分享到:

 

?機(jī)械夾爪是工業(yè)機(jī)器人的重要配件之一,充當(dāng)著抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的角色。機(jī)械夾爪作為最常見(jiàn)的末端執(zhí)行器類(lèi)型,其功能包括夾持、運(yùn)輸和放置工件等。機(jī)械夾爪的設(shè)計(jì)存在一定挑戰(zhàn),尤其是對(duì)于設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)要求較高。
在逆向過(guò)程中,很多小的細(xì)節(jié)決定著加工工件的成敗。對(duì)于機(jī)械夾爪來(lái)說(shuō),諸如抓頭的設(shè)計(jì)、固定部件的尺寸等細(xì)節(jié)都至關(guān)重要。一旦在設(shè)計(jì)中忽視了這些細(xì)節(jié),可能會(huì)導(dǎo)致加工出來(lái)的機(jī)械夾爪與原型存在差異,導(dǎo)致工件無(wú)法正常運(yùn)作。
本文將通過(guò)對(duì)來(lái)高科技(天津)有限公司機(jī)械夾爪逆向案例的分析,探討在實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪掃描和逆向需求中,細(xì)節(jié)決定加工成敗的重要性。

案例信息

 
 
 

產(chǎn)品訴求:實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪的掃描和逆向設(shè)計(jì)

 

逆向難點(diǎn):夾爪的抓頭為鉚合設(shè)計(jì),需要嚴(yán)謹(jǐn)制圖

 

三維掃描儀公司:來(lái)高科技(天津)有限公司

 

設(shè)備型號(hào):G5Q三維掃描儀

 

三維掃描儀軟件系統(tǒng):來(lái)高三維掃描軟件V2.0

 

Techlego

來(lái)高科技解決方案

在實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪掃描和逆向設(shè)計(jì)過(guò)程中,來(lái)高科技(天津)有限公司提供了一套完整的解決方案。通過(guò)來(lái)高G5Q三維掃描儀,配套來(lái)高三維掃描軟件,可以對(duì)機(jī)械夾爪進(jìn)行多角度的掃描,獲取詳細(xì)的幾何特征和尺寸信息。具體操作步驟如下:
 

01 準(zhǔn)備工作

將機(jī)械夾爪固定在掃描臺(tái)上,保證其穩(wěn)定性。
 

02 啟動(dòng)三維掃描儀

將三維掃描儀連接到計(jì)算機(jī),并啟動(dòng)軟件系統(tǒng)。
 

03  掃描操作

以不同角度掃描機(jī)械夾爪,確保掃描儀能夠覆蓋到整個(gè)夾爪表面。
 

04 數(shù)據(jù)處理

使用軟件自帶的數(shù)據(jù)處理功能,對(duì)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪和網(wǎng)格化,以獲取更準(zhǔn)確的夾爪模型。

 
 

05 逆向設(shè)計(jì)

根據(jù)掃描得到的尺寸信息,繪制出夾爪的詳細(xì)圖紙。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要特別注意夾爪的抓頭部分,因?yàn)樗倾T合設(shè)計(jì),涉及到更多設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

 
 
 
 

案例總結(jié)

在機(jī)械夾爪的掃描和逆向設(shè)計(jì)過(guò)程中,細(xì)節(jié)決定著加工成敗。通過(guò)三維掃描儀等先進(jìn)三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備,對(duì)機(jī)械夾爪多角度掃描,獲取準(zhǔn)確的三維模型,并進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)。在實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)不斷優(yōu)化細(xì)節(jié)部位,提高機(jī)械夾爪設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,確保機(jī)械夾爪良好的性能和穩(wěn)定性。

通過(guò)對(duì)機(jī)械夾爪的掃描和逆向設(shè)計(jì),工廠可以更好地實(shí)現(xiàn)夾抓自動(dòng)化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。總的來(lái)說(shuō),逆向設(shè)計(jì)為機(jī)械夾抓的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)帶來(lái)了新的可能性,也為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)了更多機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。
 
 

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